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| Famille | Sous-famille | Genre et espèce | Nom français |
| Macroscelididae | | Elephantulus brachyrhynchus | Macroscélide à nez court |
| | | Elephantulus edwardii | Macroscélide du Cap |
| | | Elephantulus fuscipes | Macroscélide à pattes sombres |
| | | Elephantulus fuscus | Macroscélide foncé |
| | | Elephantulus intufi | Macroscélide jaune |
| | | Elephantulus myurus | Macroscélide oriental |
| | | Elephantulus revoili | Macroscélide de Somalie |
| | | Elephantulus rozeti | Macroscélide d'Afrique du Nord |
| | | Elephantulus rufescens | Macroscélide roux |
| | | Elephantulus rupestris | Macroscélide des rochers |
| | | Macroscelides proboscideus | Macroscélide à oreilles courtes |
| | | Petrodromus tetradactylus | Pétradrome à quatre orteils |
| | | Rhynchocyon chrysopygus | Macroscélide à croupe dorée |
| | | Rhynchocyon cirnei | Macroscélide tacheté |
| | | Rhynchocyon petersi | Macroscélide de Peters |
| | | Rhynchocyon udzungwensis | Sengi à face grise |